El Servei d'Ajuda a domicili és una prestació social bàsica destinada a facilitar el desenvolupament o manteniment de l'autonomia de les persones en la seva pròpia llar, prevenir o tractar la deterioració individual i promoure les condicions favorables a les relacions familiars i de convivència, i d'aquesta manera contribuir a la integració i permanència de les persones en el seu entorn habitual, mitjançant l'adequada atenció i suport de tipus personal, domèstic, educatiu i assistencial.